现如今机器人自动化焊接技术成为提高生产效率的重要方式，且改变了在复杂环境中人工焊接无法全程参与，效率低下的问题，但依然存在着诸多问题，比如焊接位置及焊缝大小检测不准，需要人工不断干预修正，焊缝质量无法满足等问题。经客户反馈在某大型焊接加工项目中，他们在实际焊机过程中面对的一些问题：

（1）环境结构复杂：有些环境空间位置狭小，且结构复杂，多层结构不易观察焊缝形状及焊接部位；

（2）因材质要求精度高：面对一些高强度或特质的合金材料，其‌对焊接热量输入和焊缝质量要求高，‌需要控制焊接过程中的热变形和应力集中；

（3）人工干预造成效率低：遇到有些体积较大的，其焊接路径和焊接状态质量无法实时了解状况，经常需要人工参与，造成接难度大，效率低，耗时长等问题；

针对以上问题，云钥科技利用自身视觉应用开发优势，深挖客户需求，研发的焊缝视觉追踪技术，其核心在于焊缝特征的实时识别及其特征提取，只有将不同类型的焊缝特征进行精准识别并将其提取转换成焊接机器人认可的数据信息，才能做到焊接过程中不依靠人工干预，使焊接机器人自行根据焊缝形式进行实时轨迹调整，从而适应不同焊接场合，做到小批量、多场合、多任务地快速焊接生产。

焊缝视觉追踪实际应用

云钥科技以千兆网工业相机为焊缝焊接视觉引导，结合定制的视觉追踪系统和视觉算法有效地解决了这一难题。这款机器视觉追踪系统是一种充分利用焊接机器手的高柔性功能，并通过激光位移传感器和云钥科技工业相机进行非接触式自动识别缝隙并引导焊接的追踪系统。其具有以下优势：（1）视觉识别精度高，能够实时获取焊缝的大小及位置变化；（2）面对焊缝变化及时调整，确保焊接过程中的质量；（3）不需要人工干预，适应各种复杂的环境；（4）识别率高，出错率低，提高了生产效率；（5）全程可视化监控，实时了解焊接情况；