3D多目视觉技术与飞行时间（ToF）技术-深圳云钥科技|工业相机模组定制生产厂家

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1、3D多目视觉技术

3D多目视觉是指从不同的视点获取两幅或多幅图像，以重构目标物体的三维结构或深度信息。目前，多目视觉3D可以通过单目、双目和多目相机来实现。双目机器视觉是使用两个RGB彩色相机采集图像，并通过后端的双目匹配和三角测量等算法来计算深度图。

双目视觉的特点在于硬件复杂度相对较低，但在弱光或目标特征不明显的情况下几乎无法使用。此外，双目相机的计算复杂度很高，需要强大的硬件支持。因此，双目相机主要在工业自动化领域和x86系统中得到广泛应用。

2、飞行时间（ToF）技术

飞行时间技术通过测量光信号的发射和反射之间的时间延迟来实现深度测量。这种技术通常使用短光脉冲，以确保的时间测量。与结构光技术不同，ToF技术并不需要对光的图案进行复杂解析，而只需测量光信号的时间差。这一特性大大提高了ToF技术的鲁棒性，同时也提高了深度信息的质量和点云的完整性。

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尽管ToF技术在深度图质量、抗强光干扰能力和精度方面都表现出色，但它仍然具有一些挑战。首先，对于玻璃等材料，ToF技术无法有效应用，需要使用其他技术进行弥补。此外，ToF技术的复杂度和成本较高，限制了其在一些领域的广泛应用。

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