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3D视觉应用之激光三角测量

1、激光三角测量技术

 激光三角测量,有时也被称为“位移传感器”,是一种通过激光线扫描物体表面,以获得物体每个点的深度数据的方法。这项技术的特点在于其测量结果能够达到微米级别的高精度。激光三角测量的原理是,激光发射器发射出激光线,然后通过相机观察到的激光线变形,来分析获得深度信息。尽管具有高精度和动态测速性能,但激光三角测量的主要限制在于其扫描速度和工作范围有限。

2、激光三角测量法

激光三角测量法是利用光线空间传播过程中的光学反射规律相似三角形原理,在接收透镜的物空间像空间构成相似三角形关系,同时利用边角关系计算出待测位移。

  • 根据入射激光和待测物体表面法线之间的夹角,可以将激光三角法测量分为 3种情况,直射斜收比较好。

    无论是直射式还是斜射式激光三角测距法,均可实现对被测物体的高精度、非接触测量,但直射式分辨率没有斜射式高。



激光三角测量的高精度使其在在线检测等领域得到广泛应用。它在制造、医疗和工程领域中的应用不断增多,是3D视觉测量技术中的一个重要分支。