总所周知，焊接是传统制造业中非常重要的关键工艺，其广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶制造和建筑等众多科技领域。随着科技的发展，过去传统的焊接方法逐渐暴露出效率低下、精度不足等问题，因此利用工业相机视觉方案改善焊缝质量的焊缝追踪技术也应运而生，实现人工无法完全胜任的焊接过程。

传统焊接过程常见问题

（1）环境结构复杂：有些环境空间位置狭小，且结构复杂，多层结构不易观察焊缝形状及焊接部位；

（2）因材质要求精度高：面对一些高强度或特质的合金材料，其‌对焊接热量输入和焊缝质量要求高，‌需要控制焊接过程中的热变形和应力集中；

（3）人工干预造成效率低：遇到有些体积较大的，其焊接路径和焊接状态质量无法实时了解状况，经常需要人工参与，造成接难度大，效率低，耗时长等问题；

工业相机焊缝视觉应用过程中的挑战     

（1）复杂的工作环境：焊接过程中存在高温、强光、烟尘等复杂环境，这些因素对工业相机的稳定运行构成了威胁。强光会导致摄像机捕捉的图像出现过曝现象，烟尘则可能遮挡相机的视线，影响图像质量。

（2）图像处理技术的局限：尽管图像处理技术已经取得了长足的进步，但在焊接过程中，实时处理大量高分辨率图像仍然具有挑战性。尤其是在高频率的实时监控中，处理速度和准确性往往难以兼顾。此外，焊缝缺陷的多样性和复杂性也对图像处理算法提出了更高的要求。

针对以上问题与挑战，云钥科技利用自身技术研发与视觉应用开发优势，深挖行业痛点与需求，研发的焊缝视觉追踪技术，其核心在于焊缝特征的实时识别及其特征提取，只有将不同类型的焊缝特征进行精准识别并将其提取转换成焊接机器人认可的数据信息，才能做到焊接过程中不依靠人工干预，使焊接机器人自行根据焊缝形式进行实时轨迹调整，从而适应不同焊接场合，做到小批量、多场合、多任务地快速焊接生产。

工业相机视觉应用焊缝追踪技术

云钥科技（www.cldkey.com）自主研发的这套焊缝视觉追踪系统是一种充分利用焊接机器手的高柔性功能，并通过激光位移传感器和云钥科技工业相机进行非接触式自动识别缝隙并引导焊接的追踪系统。其具有以下优势：

（1）视觉识别精度高，能够实时获取焊缝的大小及位置变化；

（2）面对焊缝变化及时调整，确保焊接过程中的质量；

（3）不需要人工干预，适应各种复杂的环境；

（4）识别率高，出错率低，提高了生产效率；

（5）全程可视化监控，实时了解焊接情况；

（6）可扩展性强，与其他焊接监控系统可实现完美兼容；